Икемді тәуелсіз манипулятор роботы
Тәуелсіз манипулятор:
Тәуелсіз манипулятор орташа қуатты престерге сәйкес келеді.
Бұл манипулятор қос серво қозғалтқыштармен басқарылады, ал иінтіректі аспа және негізгі штанга жұмыс бөлшектерін станциялар арасында тасымалдау үшін серво қозғалтқыштармен басқарылады.
Әр иін арасындағы қашықтық станциялар арасындағы қашықтыққа тең.
Ұстағыш тұтқа негізгі штанганың X бағыты бойынша бір станция аралықпен қозғалып, жұмыс бөлігін бір станциядан екіншісіне жылжытады, бұл автоматтандыру дәрежесін жақсартады.
Сорғыш қолдың алюминий профилінде жолақты ойық бар, ал қолды дайындаманың өлшеміне сәйкес реттеуге болады.
Материал вакуумдық сорғышпен алынады; құйрығы қауіпсіздік рамасымен; дыбыстық және жарық дабыл құрылғыларымен және басқа да тиісті қауіпсіздік шараларымен жабдықталған. Манипулятордың әрбір иіні сенсорды анықтау құрылғысымен жабдықталған.
Ұстағыш иін бастапқы А позициясында солға қарай жылжиды ~ ① және ② арқылы В нүктесіне дейін түседі (перфораторлық қалып өнімді ұстап алады) ~ ③ және арқылы көтеріледі
④ оңға қарай жылжиды ~ ⑦ өнімді орталық станцияға орналастыру үшін төмендейді C ~ арқылы көтеріледі ⑥ және арқылы солға қарай жылжиды ⑤ арқылы А бастапқы нүктесіне оралу үшін. Толығырақ төмендегі суретті қараңыз.
Олардың ішінде ①~②, ⑥~⑤ уақытты үнемдеу және өңдеу ырғағын жақсарту үшін доғалық қисықтарды параметрлерді орнату арқылы іске қоса алады.
| Тасымалдау бағыты | Солдан оңға қарай ауыстыру (толығырақ схемалық диаграмманы қараңыз) |
| Материал беру желісінің биіктігі | Анықталуы керек |
| Жұмыс әдісі | Түсті адам-машина интерфейсі |
| Операция алдында X осінің қозғалысы | 2000 мм |
| Z осі бойынша көтеру қозғалысы | 0~120 мм |
| Жұмыс режимі | Инчинг/Бір реттік/Автоматты (сымсыз оператор) |
| Орналастыру дәлдігін қайталау | ±0,2 мм |
| Сигнал беру әдісі | ETHERCAT желілік байланысы |
| Сорғыш тұтқаға ең көп жүктеме | 10 кг |
| Тасымалдау парағының өлшемі (мм) | Бір парақтың ең көбі: 900600 Мин.: 500500 |
| Дайындаманы анықтау әдісі | Жақындық сенсорын анықтау |
| Сорғыш қолдар саны | 2 жиынтық/бірлік |
| Сору әдісі | Вакуумдық сору |
| Жұмыс ырғағы | Механикалық қолмен тиеу уақыты шамамен 7-11 дана/мин (нақты мәндер қуатты преске, қалып сәйкестігіне және қуатты престің SPM параметр мәніне, сондай-ақ қолмен шегелеу жылдамдығына байланысты) |
