Тәуелсіз манипулятор роботы
Тәуелсіз манипулятор:
Тәуелсіз манипулятор орташа қуатты пресске сәйкес келеді.
Бұл манипулятор қос сервоқозғалтқыштармен басқарылады, ал тұтқаның аспасы мен негізгі жолақ дайындамаларды станциялар арасында тасымалдау үшін сервоқозғалтқыштармен қозғалады.
Әрбір қолдың арасындағы қашықтық станциялар арасындағы қашықтыққа тең.
Ұстағыш қол дайындаманы бір станциядан екіншісіне жылжыту үшін негізгі жолақ X бағыты бойынша бір станция аралығымен жылжиды, автоматтандыру дәрежесін жақсартады.
Сорғыш қолдың алюминий профилінде жолақ ойығы бар, ал иінді дайындаманың өлшеміне сәйкес реттеуге болады.
Материал вакуумды сорғышпен ұсталады; құйрық қауіпсіздік жақтауымен жабдықталған; дыбыс және жарық дабыл құрылғылары және басқа да қатысты қауіпсіздік шаралары. Манипулятордың әрбір қолы сенсорды анықтау құрылғысымен жабдықталған.
Ұстағыш қол A бастапқы орнында солға жылжиды ~ B нүктесіне ① және ② арқылы төмендейді (тескіш қалып өнімді ұстайды) ~ ③ арқылы көтеріледі және
④ оңға жылжиды ~ ⑦ өнімді ортаңғы станцияға қою үшін төмендейді C ~ бастапқы A нүктесіне оралу үшін ⑥ арқылы көтеріледі және солға ⑤ жылжытады. Мәліметтерді төмендегі суретті қараңыз.
Олардың ішінде ①~②, ⑥~⑤ уақытты үнемдеу және өңдеу ырғағын жақсарту үшін параметр параметрі арқылы доға қисықтарын жүргізе алады.
| Тасымалдау бағыты | Солдан оңға жылжыту (толық ақпарат алу үшін схемалық диаграмманы қараңыз) |
| Материалды беру сызығының биіктігі | Анықталу үшін |
| Операция әдісі | Түс адам - машина интерфейсі |
| X - осьтің жұмыс алдындағы қозғалысы | 2000мм |
| Z - ось көтеру қозғалысы | 0~120мм |
| Жұмыс режимі | Дюймдік/Бір/Автоматты (сымсыз оператор) |
| Орналастыру дәлдігін қайталаңыз | ±0,2 мм |
| Сигнал беру әдісі | ETHERCAT желілік байланысы |
| Бір сорғыш тұтқаға максималды жүктеме | 10кг |
| Тасымалдау парағының өлшемі (мм) | Бір парақ Макс: 900600 Мин: 500500 |
| Дайындаманы анықтау әдісі | Жақындық сенсорын анықтау |
| Сорғыш қарулардың саны | 2 жиынтық/бірлік |
| Сору әдісі | Вакуумды сору |
| Операциялық ырғақ | Механикалық қолмен тиеу уақыты шамамен 7 - 11 дана/мин (арнайы мәндер қуатты престеуге, қалыпқа сәйкестендіруге және қуатты престің SPM параметріне, сондай-ақ қолмен тойтару жылдамдығына байланысты) |
